第177章 极限测试,强大的GNC算法【二合一】 (第2/3页)
行按耐住兴奋情绪应声。
接着一番操作下,在纯数字环境中,虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程,同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。
对算法的鲁棒性进行测试。
如果放在其他算法上,往往会发生很多问题,需要通过这个过程进行迭代。
可徐铭主持开发的GNC算法,却完全正常。
在经过多次重复自主对接过程后,均能让神舟飞船与天宫一号精准对接,并实现自主分离的结果。
从某种程度上讲,已然标志着,国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。
面对反馈过来的数据结果,场内顿时掌声雷动。
“成功了。”
“GNC算法让两个航天器精准实现了对接。”
“简直完美。”
梁占军看到仿真测试结果,听到大礼包喊声,双手不要钱似的拍着。
面色都瞬间潮红起来。
尽管对徐铭开发的算法充满信心,但和眼下亲眼见证的感觉还是不一样。
待稍微平静下来后,连忙向徐铭等人表示祝贺。
“徐教授。”
“恭喜你们开发出可行的自主交会对接算法,这下我们的发射对接就更加有把握了。”
“只是单纯通过仿真测试可不行。”徐铭摇摇头接过梁占军的话表示道:“接下来还要进行可靠性分析。”
说完。
再次对邱轩下达了指令。
和仿真测试不同,可靠性分析的核心,是怀疑一切。
通过系统性的方法,找出所有可能的故障点,并对其影响进行评估。
毕竟在复杂的太空环境中,任何突发状况,都是有可能出现的,只有具备应对紧急事件的能力,才算是真正掌握自主交会对接技术。
要知道自主交会对接技术,关系到空间站的建设。
更是其运营的保障。
总不能单靠运气来实现精准对接。
而几乎在徐铭话音落下的瞬间,邱轩便已经开始操作执行起来。
针对每一个零件和分系统,提出故障问题,并分析该故障对整个任务的影响。
“激光雷达电源失效。”
“姿态推力器卡死在开启位置。”
……
但由于GNC算法设计了故障诊断和重构,因此当这些故障出现,在很短的时间内便开始执行应对方案,并判断是否能继续完成对接任务。
当最后的成功概率出现,场内再次掌声雷动。
“自动对接成功概率为99.95%”
这标志着GNC自主交会对接算法,虽开发周期只用了四个月不到的时间,却已然称得上非常成熟,能够帮助天宫一号和神舟飞船实现自主交会对接。
“这次又是沾了徐铭的光,那么快就完成了项目,接下来可以好好休息喽。”许崇兴满脸喜色脱口低喃。
整个脸上始终堆着灿烂笑容。
他们信院与空间技术研究院合作,主要就是开发自主交会对接算法。
如今借助徐铭的GNC算法,凭着今天的测试结果,基本可以直接结题。
接下来无非是重复的仿真测试,无疑会轻松下来。
梁占军也彻底放下心,对后面的发射对接,可以说把握起码多了几成。
因为被国际空间站项目拒绝,才想着建造自己的国产空间站,向全世界证明东方航天工业力量的崛起。
而要做成这件事,首要目标便是掌握自主对接技术。
但目前世界上只有两个国家拥有。
为此在宣布天宫一号计划的时候,引起了海外新闻媒体及航天机构方面的关注。
特别是阿美瑞肯国家航天局NASA。
其局长接受媒体采访时,明确表示天宫一号与神舟飞船的对接不可能成功,短时间内世界上不会有第三个国家能掌握自主交会对接技术。
此话一出。
可谓彻底把全球的目光,聚焦到天宫一号上面。
若届时不能实现精准自主交会对接,给海外国际航天机构一个强有力回应,那么国产航天工业无疑会成笑料。
连带之前的载人飞船试验成功,也会受到舆论影响。
所以作为项目核心负责人的梁占军,其承受着多大压力可想而知。
好在GNC算法通过仿真测试和可靠性分析,相当于给他打了一剂强心针。
“看来我的选择
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